智慧树知到《导航定位系统》见面课答案
1、下列属于求解估计问题的主要步骤的是（ ）
A.建立模型
B.设定准则
C.最大或最小化代价函数
D. 计算误差方差阵的迹
正确答案：建立模型#设定准则#最大或最小化代价函数
2、A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）
A.标准卡尔曼滤波是非线性估计
B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的
C.卡尔曼滤波不是递推估计
D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
正确答案：卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
1、空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。
A.正确
B.错误
正确答案：B
2、一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。
A.正确
B.错误
正确答案：A
3、与大气误差相关的误差源主要包含（ ）
A.星历误差
B.电离层延迟
C.对流层延迟
D.固体潮
正确答案：电离层延迟#对流层延迟
4、在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（ ）
A.观测量噪声
B.对流层误差
C.多径误差
D.卫星钟误差
正确答案：观测量噪声
1、下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（ ）
A.卫星导航系统
B.天文导航系统
C.无线电导航系统
D.惯性导航系统
正确答案：惯性导航系统
2、冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（ ）
A.Sagnac效应
B.原子自旋效应
C.柯氏力效应
D.积分原理
正确答案：Sagnac效应
3、下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（ ）
A.原子陀螺
B.MEMS陀螺
C.光学陀螺
D.液浮陀螺
正确答案：液浮陀螺
1、捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
A.载体坐标系
B.导航坐标系
C.惯性坐标系
D.地球坐标系
正确答案：载体坐标系
2、欧拉角法存在的问题（ ）。
A.无法解算航向
B.无法解算纵摇
C.微分方程出现奇点
D.计算复杂
正确答案：微分方程出现奇点
3、下述属于捷联姿态算法有（ ）。
A.方向余弦法
B.旋转矢量法
C.四元数法
D.欧拉角法
正确答案：方向余弦法#旋转矢量法#四元数法#欧拉角法
